ENERGETSKA ELEKTRONIKA 2
Predaje: dr Predrag Pejović, red. prof, peja@etf.rs, http://tnt.etf.rs/~peja
Sajtovi predmeta (mirror):
- http://tnt.etf.rs/~ms1ee2
- http://peja.freedombox.rocks/EE2
Školske 2023/2024. godine predmet Energetska elektronika 2 se neće nuditi kao izborni predmet. Svi nastavni materijali će i dalje biti dostupni na sajtu predmeta.
Školske 2021/2022. godine nastava iz predmeta Energetska elektronika 2 će se izvoditi online. Sve informacije o predmetu i nastavni materijali će biti dostupni na sajtu predmeta http://tnt.etf.rs/~ms1ee2 koji ima kopiju na http://peja.freedombox.rocks/EE2. Microsoft Teams neće biti korišćen za potrebe ovog predmeta. Nastavni materijali će ove godine biti dopunjeni novim snimcima predavanja.
BELEŠKE ZA PREDAVANJA
-
Uvod,
Nagel,
spice4?
-
Primeri formiranja jednačina stanja, nova koncepcija: state-space-examples.zip
Wien Bridge Oscillator, State Space Model wxm pdf m
Jednačine kola: cir.py cir.cir
-
Simulacija LC kola, FE, BE i trapezno pravilo (lecture notes) primer, octave
"Perpetuum Mobile",
-
Local Truncation Error
-
Usrednjavanje i linearizacija u prostoru stanja,
simulacija, poređenje prekidačkog i usrednjenog modela modela konvertora, sa predavanja 19.04.2021. godine, pp.py
simulacija, poređenje prekidačkog i usrednjenog modela modela konvertora, sa predavanja 20.04.2021. godine, pp2.py
- Dopunski materijal: Algebarska degeneracija u električnim kolima: jedan minimalan i dva trivijalna primera,
-
Transfer functions lecture notes
symbolic computation, tutorial, wxMaxima, Maxima
primeri sa predavanja 04.05.2021, ceo folder primeri, buck, 2021.
- buck primer, sa esr buck-esr.wxmx, buck-esr.html, 09.04.2018.
- boost primer, sa esr boost-esr.wxmx, boost-esr.html, 09.04.2018.
- buck-boost primer, sa esr buck-boost.wxmx, buck-boost.html, 09.04.2018.
-
Upravljanje konvertorima, zatvaranje povratne sprege
NOVO: Nikvistov kriterijum stabilnosti
pyquist.py
continuate.py
beleške za predavanja, rukopis
Dopuna za 2021. godinu:
princip argumenta, programi, updated 26.06.2021.
zavisnost margine faze i Q faktora para polova, inicijalno razmatranje, Maxima
zavisnost margine faze i Q faktora para polova, detaljno razmatranje, svođenje na istu frekvenciju jediničnog pojačanja (crossover frequency), Maxima
zavisnost margine faze i Q faktora para polova, inicijalno razmatranje, Octave, Jupyter Notebook
zavisnost margine faze i Q faktora para polova, detaljno razmatranje, svođenje na istu frekvenciju jediničnog pojačanja (crossover frequency), Octave, Jupyter Notebook
GLAVNO: podešavanje regulatora, lead-lag kompenzator, Octave, Jupyter Notebook
GLAVNO: podešavanje regulatora, lead-lag kompenzator, Octave, Jupyter Notebook, male dopune u vezi minreal() i numeričke greške, brojanje obuhvata kritične tačke
PRIMER PODEŠAVANJA REGULATORA BUCK KONVERTORA, vezano za domaći zadatak 5, Octave, Jupyter Notebook
projektovanje kompenzatora, svođenje na formalni algoritam
primeri primene funkcije za projektovanje lead-lag kompenzatora, podešavanje margine faze
svi fajlovi u jednom direktorijumu, poslednja verzija, 06.06.2021, zip
zavisnost margine faze i Q-faktora, radni materijal
Algoritam kompenzacije
Lead kompenzator
Lag i PI kompenzator
octave-control toolbox, http://octave.sourceforge.net/control/
converter-example-octave.pdf
converter-example-octave.zip
Brian Douglas, Classical Control Theory, odličan!
Control Theory Seminar - Part 1
Control Theory Seminar - Part 2
Control Theory Seminar - Part 3
Control Theory Seminar - Part 4
Control Theory Workshop Student Manual
COMA - COntrol engineering with MAxima
-
Dinamicki model konvertora u diskontinualnom režimu rada
lecture notes
beleške za predavanja, rukopis
-
Modelovanje konvertora sa programiranjem struje
funkcije prenosa:
- buck: buck-cmc.wxmx, buck-cmc.html, novo, 07.04.2018.
- boost: boost-cmc.wxmx, boost-cmc.html, novo, 07.04.2018.
- buck-boost: buck-boost-cmc.wxmx, buck-boost-cmc.html, novo, 07.04.2018.
- tabela funkcija prenosa: basic-controls.pdf, novo, 07.04.2018.
subharmonijska nestabilnost:
-
subharmonijska nestabilnost: wxMaxima html
-
artificial ramp: wxMaxima html
razlika maksimalne i srednje vrednosti struje kalema:
-
no ramp: wxMaxima html
-
with ramp: wxMaxima html
-
Nelinearna dinamika kod konvertora sa programiranjem struje
-
nelinearni efekti kod 1-d preslikavanja: logistic mapping may.zip, tent map tent.zip
-
konvertori, funkcije: source code, getfunctions.py; rezultat simulacije, preslikavanja, film mappings_movie.mkv, rezultat simulacije, bifurkacioni dijagrami, film bifurcations_movie.mkv
-
konvertori, bifurkacioni dijagrami detaljno: source code, lost.py, simulacija traje; rezultat simulacije, bifurcations-detailed.zip, film bifurcations_detailed_movie.mkv
-
prethodna dva zajedno, u većoj rezoluciji i na engleskom,
-
rad #1, advanced: rad #1, prezentacija, handouts,
-
rad #2, advanced: rad #2, prezentacija, handouts,
-
rad #3, advanced: poster,
-
rad #4, advanced: prezentacija, handouts,
-
rad #5, advanced: prezentacija, handouts,
-
Rezonantni konvertori, sinusoidalna aproksimacija
serijski rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
paralelni rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
-
Kvazirezonantni konvertori
-
Fazna ravan, egzaktna analiza rezonantnih konvertora
serijski rezonantni konvertor, egzaktna analiza
paralelni rezonantni konvertor, egzaktna analiza
-
Trofazni ispravljači
12-pulse
-
Ispravljači sa ubrizgavanjem struje
Laboratorijske vežbe:
-
uputstvo za vežbu 1: Trofazni ispravljač
programi
primer gotovog izveštaja
-
uputstvo za vežbu 2: Dvanaestoimpulsni ispravljač
programi
primer gotovog izveštaja
domaći zadaci 2022:
-
domaći zadatak 1
-
domaći zadatak 2
-
domaći zadatak 3
-
domaći zadatak "extra credit 1"
-
domaći zadatak "extra credit 2"
-
domaći zadatak "extra credit 3"
-
domaći zadatak 4
-
domaći zadatak 5
-
domaći zadatak 6
Stara koncepcija, beleške za predavanja:
Sve (single file)
pojedinačno:
-
Upravljanje dc-dc konvertorima
-
Tehnika programiranja struje
-
Serijski rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
-
Paralelni rezonantni konvertor, sinusoidalna aproksimacija
-
Serijski rezonantni konvertor, egzaktna analiza
-
Paralelni rezonantni konvertor, egzaktna analiza
-
Kvazirezonantni konvertori